【招标公告】《端边云协同架构下数字孪生无人驾驶系统研究及应用》项目监控通信装置采购

《端边云协同架构下数字孪生无人驾驶系统研究及应用》项目监控通信装置采购 询比采购公告   1询比采购条件 本采购项目《端边云协同架构下数字孪生无人驾驶系统研究及应用》项目监控通信装置采购（项目名称）已通过云南云岭高速公路交通科技有限公司会议审议，项目资金已落实，采购人为云南云岭高速公路交通科技有限公司。该项目已具备采购条件，现公开邀请供应商参加询比采购活动。 2采购项目简介 2.1项目名称：《端边云协同架构下数字孪生无人驾驶系统研究及应用》项目监控通信装置采购（以下简称“本项目”）。 2.2项目概况：《端边云协同架构下数字孪生无人驾驶系统研究及应用》项目（项目编号：JKYZLX-2025-09）为云南省交通科学研究院有限公司自主立项科研项目，由云南云岭高速公路交通科技有限公司作为第一承担单位，项目基于端边云一体化技术，构建数字孪生驱动的无人驾驶系统。涵盖车路多模态感知、交通事件检测、无人驾驶、远程驾驶与交通场景数字孪生等关键系统模块，连接车辆、道路基础设施、云端服务器及第三方设备，形成信息交互网络，能有效提升交通系统的运行效率、安全性与智能化水平，降低运营成本，推动产业升级。现根据项目研究需要开展监控通信装置采购工作。 3采购范围及相关要求 3.1采购范围：《端边云协同架构下数字孪生无人驾驶系统研究及应用》项目监控通信装置。 3.2供货期：合同签订后，自采购人发出发货通知单15个日历天内将通知单范围内的所有货物供至采购人指定地点。 3.3交货地点：采购人指定的卸货地点。 3.4质量要求：符合现行有关法律、行政法规的规定；符合项目技术参数要求。 3.5合同包划分：本项目划分为1个合同包。具体采购（设备）材料、技术指标、暂定数量、总价最高报价限价等内容见下表： 序号 （设备）材料名称 技术指标 单位 暂定采购数量 备注 1 光视融合边缘计算一体感知模块 (1)配备80GHz高精度毫米波雷达与400万低照度摄像机；(2)扫频带宽136 MHz；(3)水平角-15°~+159°；(4)俯仰角-3°~+3°；(5)支持多目标的位置，车道，速度、方向等信息检测；(6)图像设置饱和度，亮度，对比度，白平衡，增益通过软件可调；(7)支持车辆类别检测，车辆颜色识别；(8)交通异常事件检测准确率≤95％；(9)支持停车事件检测,拥堵事件检测,逆行事件检测,抛洒物检测,车道行人检测,占用应急车道检测,连续变道检测,变道检测,低速行驶检测,车辆压线行驶检测,交通数据采集,远程校时功能 项 4 2 路侧通信单元 (1)通信机制：支持V2X：LTE-V2X PC5（Mode 4）直通式通信，也支持3GPP Release 14 PC5直连通信；(2)移动通信：5G NR SA/NSA、LTE-FDD、LTE-TDD、DC-HSDPA、HSPA+、HSDPA、HSUPA、WCDMA等；(3)射频指标：工作频段：5.905-5.925GHz；(4)工作带宽：20MHz；(5)发射功率：23dBm；(6)收发通道：单发双收；(7)接收灵敏度：97dBm；(8)通信指标：通信时延≤20ms；(9)传输带宽300Kbps；(10)通信距离：300米；(11)供电方式：支持DC 9～36V 或 PoE供电；(12)定位与同步方式：支持北斗/GPS/GLONASS/ GalileoPP1S+TOD/NMEA（外同步接口）。 项 4 3 900万电警抓拍单元 (1)传感器：采用1英寸Global shutter CMOS传感器，能够有效减少运动伪影，提升图像质量。(2)视频压缩标准：支持H.264、H.265、MJPEG，可根据不同的存储和传输需求灵活选择 。(3)镜头规格：标配12mm镜头 ，在一定程度上满足对监控区域的覆盖和抓拍需求。(4)抓拍图片格式：JPEG ；抓拍图片分辨率为4096(H) × 2160(V)。(5)目标检测跟踪：可检测并跟踪指定区域内200个目标，目标涵盖机动车、非机动车以及行人等。(6)防护等级：IP66，具备良好的防尘防水性能，可适应室外恶劣环境。(7)电源：支持100 VAC～240 VAC的交流电源输入，频率为48 Hz～52 Hz 。(8)重量：约5.2 ± 0.5 kg ；尺寸为180 mm (宽) × 155 mm (高) × 636 mm (深)。(9)网络接口：配备2个RJ45 100M/1000M自适应网口，满足网络数据传输需求。 项 1 4 监控球机 (1)镜头参数：焦距为5.9-135.7mm ，具备23倍光学变倍能力，光学变倍速度大约4.6秒；视场角范围在60.2°（广角）~3.4°（望远） ；近摄距100-1500mm ，最大光圈数为F1.5。(2)传感器类型：1/2.8＂ progressive scan CMOS。(3)最低照度：彩色模式下为0.005Lux @ (F1.5，AGC ON)；黑白模式下为0.001Lux @(F1.5，AGC ON) ；开启红外补光时，照度为0 Lux。(4)电子快门：1/1 ~ 1/30,000s 。(5)信噪比：＞52dB。(6)分辨率：最高可达2560×1440 。(7)主码流：50Hz时，帧率为25fps，分辨率支持2560×1440、1920×1080、1280×960、1280×720 ；60Hz时，帧率为30fps ，分辨率支持2560×1440、1920×1080、1280×960、1280×720。(8)子码流：50Hz时，帧率为25fps，分辨率支持704×576、640×480、352×288 ；60Hz时，帧率为30fps ，分辨率支持704×480、640×480、352×240。 项 2 5 无线组网模块（发射端） (1)处理器规格 高通工业芯片；(2)网口 10/100/1000 以太网口 ROSH；(3)主机尺寸 310*195*80m；(4)主机重量 0.8KG；(5)电源被动 POE 24V 1A 千兆 POE；(6)供电方式 4,5 正 7,8 负；(7)最大功耗 9W；(8)功率 26DBM 210km/h；(9)频率: 5000-6000；(10)风力载荷 101B@100PH；(11)抗风性 125MPH；(12)工作温度 -40～+80℃；(13)定向天线：4组 项 1 6 多源感知模块 计算单元： ★（1）主控芯片：Rockchip RK3588S；★（2）CPU:8核64位处理器,主频高达2.4GHz；（3）GPU:集成ARM Mali-G610,内置3D GPU；（4）存储：QSPI Nor FLASH 16MB；★（5）USB:USB3.0*1、USB2.0*2、Type-C(USB3.0)*1；（6）以太网：10/100/1000Mbps以太网。核心模组：（1）搭载NVIDIA Jetson AGX Orin核心模组（2）算力：算力高达200/275Tops，兼容当前所有神经网络模型。（3）工作温度：采用整机无风扇、强嵌入式设计，可在-20℃~80℃的环境下稳定运行。（4）接口：拥有最多8路Ethernet和8路GMSL，支持最多16路摄像头接入；支持4G/5G和WiFi通信方式；具备多路多模式的COM和CAN接入，可扩展大容量外部存储。车规级高精度紧组合惯导系统：（1）水平定位精度RMS方面，单点L1/L2为1.2m，DGPS为0.4m，RTK为1cm + 1ppm；高程定位精度RMS，单点L1/L2为2.5m，DGPS为0.4m，RTK为2cm + 1ppm；定向精度为0.1°/2米基线，测速精度为0.03m/s。（2）输出频率：GNSS最大输出频率20Hz，IMU输出频率100Hz。（3）通讯接口：主连接器有3×RS232，1×PPS，2×CANFD，1×100Base - T1，1×电源接口，还有2×GNSS天线接口。（4）工作温度：-40℃~+75℃。（5）输入电压：9~32V DC。32线激光雷达：（1）激光波长为905nm（2）测距能力可达200m盲区≤0.4m，精度典型值可达±3cm（3）水平视场角为360°，垂直视场角为40°（4）水平角分辨率为0.1°/0.2°/0.4°，垂直角分辨率可达0.33°（5）帧率为5Hz/10Hz/20Hz，出点数单回波约为600,000pts/s，双回波约为1,200,000pts/s（6）采用以太网输出，工作电压为9V-32V。360激光雷达 ：（1）全球首款半球形数字化激光雷达，搭载芯片化收发方案与高灵敏度的数字化检波方案（2）拥有水平360°、垂直90°的超广半球形视场角，覆盖120m直径范围（3）支持±1cm探测精度（4）尺寸小巧，可支持在不同环境光条件场景中穿梭作业。视觉相机：（1）分辨率为1920H×1080V，帧率1920×1080@30fps（2）采用ONSEMI 2.6MP AR0233 RGGB图像传感器，ISP为GW5200（3）连接器为Amphenol Fakra（Z Code），输出数据格式为YUV422@8bit（4）工作温度为-40°C～+85°C（5）尺寸为30mm×30mm×22.5mm（6）重量小于50g。组合定位单元：（1）支持GNSS实时RTK功能，提供标准化通信协议；（2）利用高精度MEMS陀螺、加速度计及多模多频GNSS接收机；（3）航向精度：0.2° （基线长度 1m）（1σ）；（4）位置精度：单点≤2m（CEP）、RTK≤2cm+1ppm（CEP）；（5）供电电压：24V DC 额定（10~32V DC）/2A；（6）加速度计：量程 ±6g 零偏稳定性 0.06m；（7）陀螺：量程 ±300°/s 零偏稳定性 5.5°/h。 项 2 7 车规级车路协同OBU （1）通信机制：V2X：LTE-V2X PC5（Mode 4）直通式通信；（2）移动通信：5G NR SA/NSA、LTE-FDD、LTE-TDD、DC-HSDPA、HSPA+、HSDPA、HSUPA、WCDMA；（3）射频指标：工作频段：5.905-5.925GHz；（4）工作带宽：20MHz；（5）发射功率：23dBm（最大);（6）收发通道：单发双收;（7）接收灵敏度：-97dBm;（8）通信指标：通信时延≤20ms;（9）传输带宽≥300Kbps；★（10）具备LTE-V2X协议一致性认证报告；★（11）具备第三方机构出具的针对车载端设备的检测报告。 项 2 8 车载专网组网接收终端 （1）处理器规格：高通 双芯片；（2）网口：10/100/1000 独立以太网口；（3）ROSH：是；（4）电源被动POE：24V 1A 千兆POE；（5）供电方式：4,5正7,8负；（6）最大功耗：9W；（7）功率26DBM：210km/h；（8）频率：5000-6000；（9）风力载荷：101B\@100PH；（10）工作温度：-40～+80℃；（11）固定装置：已含通用的抱夹装置及电源；（12）私有协议：支持时分多址私有协议传输；（13）物理加密：支持细分物理分频加密；（14）速率支持：支持30MHZ非加密传输；（15）太阳能供电：支持9-26V DC宽压供电；（16）管理性能：无需AC设备彼此可以互相管理网络结构的发现性；（17）天线的调配：设备后台可以对左右两路天线进行信号调试；（18）距离调节：具有自动识别天线的间距离的功能；（19）带宽测试：设备本身点对点测试合速带宽的功能。 项 2 9 平台服务器 (1)支持中心控制、数据接入、数据处理、算法运行等；(2)类型：4U 机架式机箱；(3)材质：高强度镀锌钢板，具备良好散热、防尘、抗震设计，支持多硬盘位与扩展插槽；(4)内存类型：DDR4，支持 ECC 纠错；(5)GPU：NVIDIA GeForce RTX 3080 Ti；(6)CUDA核心：10240 个；(7)显存：12GB GDDR6X；(8)功能：支持 GPU 加速计算（如 AI 训练推理、深度学习框架 TensorFlow/PyTorch 、视频编解码、3D 渲染 ），兼容 NVIDIA NVLink；(9)CPU 散热：双路 CPU 散热器，4U 机箱适配大尺寸热管散热器，智能温控调速；(10) OS：支持Linux（CentOS、Ubuntu Server 等 ）、Windows Server ，适配服务器硬件驱动 项 1 10 核心交换机 (1)三层网管交换机；(2)交换容量758Gbps/7.58Tbps；(3)包转发率148Mpps/222Mpps，48个10/100/1000Mbps自适应电口交换机；(4)固化4个SFP+万兆光口；(5)支持静态路由、三层聚合口、ACL、端口镜像等功能 项 1 11 防火墙 （1）接口 8千兆电口+2千兆口Combo；（2）储存介质 480G SSD；（3）环境温度 工作：0-45℃，非工作：-40-70℃；（4）运行模式 路由模式、透明模式、混杂模式；（5）病毒防护 基于病毒特征进行检测；（6）深度入侵防御 黑客攻击、蠕虫/病毒、木马等攻击防御；（7）IPv6 基于IPv6的状态防火墙及攻击防范；（8）高可靠性 支持SCF2:1虚拟化 双机状态热备 项 1 最高限价总价（元） ***.00 3.6其他：结算方式：经采购人现场验收合格并签认《到货验收单》后，按验收合格数量办理结算。支付方式：到货验收合格支付至到货结算款的80%；项目通过验收后支付至到货结算款的97%，剩余3%作为质保金。 4供应商资格要求 供应商须在中华人民共和国境内注册，为具有有效法人资格的企业（事业）单位或其他组织，具备有效的营业执照（或事业单位法人证书或其他类似的法定证明文件）。 4.1供应商应依法设立且满足如下最低要求： 4.1.1资质最低要求：无。 4.1.2财务最低要求：供应商能开具增值税专用发票(提供供应商能开具增值税专用发票能力的相关证明，如:税务登记资料或税务网站查询截图或2025年以来已开出过的增值税专用发票扫描件等可以证明供应商具备开具增值税专用发票的资料）。 4.1.3业绩最低要求：近三年内（2022年1月1日至响应文件递交截止时间止，以合同签订时间为准）有1个与本次采购内容类似产品的供货业绩。 4.1.4信誉最低要求：（1）供应商在国家企业信用信息公示系统（http://www.gsxt.gov.cn/)中没有被列入严重违法失信企业名单。 （2）供应商在“信用中国”网站（http://www.creditchinA.gov.cn/）其链接网站“中国执行信息公开网”（http://zxgk.court.gov.cn/）中未被列入失信被执行人。 （3）供应商2022年1月1日至响应文件递交截止时间供应商、供应商法定代表人在中国裁判文书网（https://wenshu.court.gov.cn/）没有行贿犯罪行为（以判决书判决内容为准）。 （4）未被列入云南省交通投资集团有限公司和云南省交通科学研究院有限公司物资采购供应商不合格或黑名单。 （5）供应商没有处于被责令停业，财产被接管、冻结，破产状态；2022年1月1日至响应文件递交截止时间没有骗取中标和严重违约及重大工程质量问题，无因供应商违约或不恰当履约引起的合同中止、纠纷、争议、仲裁和诉讼记录等情况。 （6）供应商2022年1月1日至响应文件递交截止时间未因自身原因给采购人或其相关单位的生产经营和科技项目造成严重负面影响（严重负面影响包括但不限于：被主管通报、延误结题、影响课题验收等情形）。 （7）供应商2022年1月1日至响应文件递交截止时间未存在接到中标或成交通知书后，无正当理由拒不签订合同或在合同执行过程中无正当理由拒不履行合同的情况。 注：上述信誉要求（1）～（7）项按要求提供承诺书，（1）～（3）项网站查询截图由采购人或采购代理机构查询后提供评审小组审查。   4.1.5主要人员最低要求：/。 4.1.6其他要求：/。 4.2本次采购□接受 ☑不接受联合体。 4.3每个供应商最多可对  1  （具体数量）个合同包进行响应，且最多允许成交  1  （具体数量）个合同包。成交后不允许违法、违规分包或转包。 4.4与采购人存在利害关系可能影响采购公正性的单位，不得参加响应。单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位，不得参加同一个项目（合同包）响应，否则相关响应文件均予以否决。 5采购文件的获取 5.1凡明确参加本项目响应的供应商，请于2025年10月23日 17 时 00 分起至2025年10月27日 17  时 00 分前登录云南省交通投资建设集团有限公司采购数字化平台（以下简称“采购数字化平台”，网址：https://cgszh.yciccloud.com/，下同）获取电子采购文件。 5.2获取询比采购文件的流程 （1）暂未注册账号的企业打开采购数字化平台，在采购数字化平台“首页→采购公告→对应询比采购项目→参与报名”点击参与报名完成相关信息录入，系统自动生成供应商登录账号及默认密码。 （2）已生成登录账号的供应商打开采购数字化平台，在采购数字化平台“首页→供应商登录”端口登录采购数字化平台，进入供应商平台“招标报名→对应询比采购项目→报名”确认参与报名，并按照询比采购公告第5.3款的要求上传相关资料。 （3）采购代理机构确认后，潜在供应商方可从采购数字化平台中下载电子采购文件及其他附件资料。 5.3获取询比采购文件所需资料 询比采购文件获取登记表扫描件（格式详见本章“询比采购公告附件：询比采购文件获取登记表”）、营业执照（或事业单位法人证书或其他类似的法定证明文件）扫描件、法定代表人(单位负责人)身份证明或附有法定代表人(单位负责人)身份证明的授权委托书扫描件一套加盖供应商单位公章。 6响应文件的递交及相关事宜 6.1响应文件递交截止时间：2025年 10 月31日 09 时 30 分； 6.2网上递交网址为： https://cgszh.yciccloud.com/（递交方式详见采购数字化平台“帮助中心”），供应商须在响应文件递交截止时间前完成所有有效电子响应文件的递交）。 注：供应商逾期递交或未成功递交的响应文件，视为未递交响应文件，采购人将不予受理，由此带来的后果由供应商自行承担。 7响应文件开启相关事宜 7.1响应文件开启方式：网上智能开标及远程解密 7.2响应文件开启时间和地点 开启时间：同响应文件递交截止时间。 开启地点：云南云岭高速公路工程咨询有限公司会议室（地址：云南省昆明市官渡区环城南路262号云路中心D座13楼1310会议室）（如有变动，另行通知）。 注：本项目开标采用腾讯视频会议的方式，请参与本项目的供应商提前下载腾讯会议软件，于响应文件递交截止时间5分钟前进入腾讯会议(会议ID及密码详见供应商须知前附表)参与开标会，若供应商未派人员参加腾讯视频开标会的，视为供应商默认开标过程及结果。 7.3注意事项 （1）供应商需在响应截止时间前1小时内登录采购数字化平台，进入供应商平台完成供应商签到操作（“供应商平台→供应商签到→对应询比采购项目→签到”）；待采购人/采购代理机构下达响应文件开启指令后，供应商需在规定的时间内完成解密操作（“供应商平台→投标/响应→已报价→对应询比采购项目→查看→解密”），本项目解密时间为30分钟。若供应商没有在规定时间完成以上相关操作，则视为撤销其响应文件，不再进入评审阶段。 （2）因开启系统、开启现场网络、设备及其他特殊原因，导致不能正常解密响应文件的，经采购人核实同意后，可再次下达网上解密指令来延长解密时间。 （3）供应商对响应文件开启过程及结果有异议的，应在响应文件开启会议过程中或在规定的异议询问时间内提出，由采购人或采购代理机构给予回复，供应商未提出异议的，则视为供应商对响应文件开启过程及结果无异议。 （4）采购数字化平台已具备在线加密功能，供应商在响应文件上传前无须对响应文件进行加密，若因供应商自行加密后导致响应文件无法进行正常解密，视为撤销响应文件，由此带来的后果由供应商自行承担。 8 发布公告的媒介 本项目询比采购公告在云南省交通投资建设集团有限公司采购数字化平台（网址：https://cgszh.yciccloud.com/）发布，对在其他网站或媒体转载的公告及公告内容采购人不承担任何责任。 9 评审办法 评审办法采用经评审的最低投标价法。 10 联系方式 采购人：云南云岭高速公路交通科技有限公司 地  址：云南省昆明市盘龙区拓东路80号中国人寿大厦A座写字楼11、12层 邮政编码：650011 联系人：*** 联系电话：*** 电子邮箱：jtkjkjfz@163.com   采购代理机构：云南云岭高速公路工程咨询有限公司 地  址：云南省昆明市官渡区环城南路262号云路中心D座15楼 邮政编码：650041 联系人： 严玮姝 张嘉颖 张燕会  电  话：*** 电子邮箱：ylgszxgsyws@163.com       2025年10月23日   附件： 附件 询比采购文件获取登记表格式.docx 端边云协同架构下无人驾驶系统监控通信询比公告.pdf