【招标公告】云铝文山氧化铝智能工厂天车无人驾驶项目（招标公告）

中铝智能铜创科技（云南）有限公司云铝文山氧化铝智能工厂天车无人驾驶项目招标公告（招标编号：0024-ZB10027） 招标项目所在地区：云南文山市 一、招标条件 中铝智能铜创科技（云南）有限公司云铝文山氧化铝智能工厂天车无人驾驶项目（招标项目编号：0024-ZB10027）招标 人为中铝智能铜创科技（云南）有限公司，招标项目资金来源为企业自筹，本项目已具备招标条件，现进行公开招标。 二、项目概况和招标范围 项目规模：云铝文山氧化铝智能工厂天车无人驾驶项目设备采购及相关配套技术服务。 2.1项目名称：云铝文山氧化铝智能工厂天车无人驾驶项目 2.2项目类型：货物 2.3项目概况： 文山氧化铝智能工厂项目现有原矿槽2台抓斗天车、氢氧化铝仓1台抓斗天车需进行无人化改造。 原矿槽天车 文山氧化铝现有的一个原料库区，分为4个混放存料区及4个受料仓。配置3台30t抓斗桥式起重机，三台天车均为老式继 电器控制系统，使用年限已久同时配备的电机非变频电机，无法做到精确定位。 运行方式：两用一备，必要时3台行车协同作业。操作方式为：行车工在行车驾驶室进行操作。作业种类分为：上料、倒 料、清理料口、配料四种。 上料作业：根据生产情况将堆场内对应原料抓入4个受料仓内，再由带式输送机将原料送入下一工序。当出现天车工作负 荷过重时，其他车配合完成上料作业。 倒料作业：对应天车负责将汽运车送入的原矿料，倒运到相应的库区内。 清理料口：当原料因湿度问题或混入大块杂物导致料口堵塞时，原料会在受料口上方堆积无法下料，此时需要使用行车抓 取料口上方原料再原地打开以达到清理效果。 配料作业：天车还负责根据调度发出的配料指令，进行混料吊至受料仓口。 （2）氢氧化铝仓天车 氢氧化铝仓现有1台10t抓斗天车，目前现场抓斗起重机采用人工作业的方式，为改善操作人员的工作环境，降低安全风 险，需对天车的大车、小车和提升装置进行智能化硬件升级改造，使起重设备能够自动完成库房管理系统下达的工单，在起重 设备自动运行过程中，精确定位系统、识别感知系统以及安全防护系统协调配合，保障安全、自动完成各种作业类型，为实现 无人值守、智能调度提供基础支持，以满足企业建设现代化生产车间的需求。 2.4项目地点：项目位于文山马塘工业园区 2.5招标范围： 供货清单： 原矿槽抓斗天车

序号	名称	技术规格及参数要求	单位	数量	厂家
1	天车上PLC	西门子1500系列或同等规格,双机热 备，CPU 1517-3 PN/DP，以上，性能不低 于2 MB 程序，8 MB 数据；2 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口，X3:1x DP 接口	套	2	西门子、施耐 德、AB同品牌 或以上
2	天车上变频 器★	ABB ACS880系列，带能量回馈功能	只	8	ABB、西门 子、施耐德同 品牌或以上
3	制动电阻★	304不锈钢	套	4	山东紫宸、永 前、菱光同品 牌或以上
4	电机更换	同原车机座号变频专用电机	只	10	宏达新大力、安泰同品牌或 以上
5	大车定位系 统	格雷母线，双天线和阅读器，通讯冗余	套	2	钱江、武汉利 德、索尔德同 品牌或以上
6	小车定位系 统	格雷母线，双天线和阅读器，通讯冗余	套	2	钱江、武汉利 德、索尔德同 品牌或以上
7	起升定位系				P+F、YM、

氢氧化铝仓抓斗天车 注：设备具体供货范围详 见《云铝文山氧化铝智能工厂 天车无人驾驶招标技术要求》 2.6交货期：同生效后60个日历日 前全部到货。货到90个日历日内 全部设备完成安装配置、调试， 完成无负荷、负荷联动试车合 格。 三、投标人资格要求

	统	光电编码器和位置校正，二次开发软件	套	2	LIKA同品牌或 以上
8	天车防撞系 统	激光传感器	套	2	SICK、劳易 测、邦纳同品 牌或以上
9	电子防摇系 统	软件二次开发	套	2	友道、ABB、SIEMENS同品 牌或以上
10	称重传感器	重量传感器精度要求不低于R1等级： 0.1%（千分之一），称重误差范围要求在 5%以内。	套	4	西亚、常欣、托利多同品牌 或以上
11	车上图像工 作站	服务器AMD深度学习AI训练GPU R7625 2*EPYC 9654 192核 32G/8*16T硬 盘/H745，带防震垫，带19寸显示器，工业 级	套	2	研华、DELL、联想同品牌或 以上
12	司机室操作 台	含进口品牌操作主令带编码器、故障显示屏	套	2	红箭、铁力 山、FJ同品牌 或以上
13	中控室操作 台	2工位，含进口品牌操作主令，带编码器	套	2	红箭、铁力 山、FJ同品牌 或以上
14	中控室服务 器	服务器AMD深度学习AI训练GPU R7625 2*EPYC 9654 192核 32G/8*16T硬 盘/H745，带防震垫，带19寸显示器，工业 级	套	1	DELL 、联 想、研华同品 牌或以上
15	中控室PLC	西门子1500系列或同等规格,双机热 备，CPU 1517-3 PN/DP，以上，性能不低 于2 MB 程序，8 MB 数据；2 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口，X3:1x DP 接口	套	2	西门子、施耐 德、AB同品牌 或以上
16	主要低压元 器件	断路器、继电器、接触器	套	2	施耐德、西门 子、ABB同品 牌或以上
17	电缆	阻燃，含桥架、拖令装置、线管	批	2	上海起帆、上 上、南洋同品 牌或以上
18	视频无线AP	支持802.11a/n标准的大功率、高带宽、高 性能的5.8Ghz 工业级天线一体化无线网桥, 该设备射频部分基于MIMO（多进多出）技 术，采用了2T2R的构架，无线频宽支持 20/40MHz，物理层带宽300Mbps。该设备 最大发射功率400mw，接收灵敏度高达 96dBm，内置18dBi定向双极化天线，最远 桥接距离1~5公里，同时该设备采用100M网 口设计，实际吞吐量最大可达90Mbps以 上。	套	2	RDWIN、赫斯 曼、SIEMENS 同品牌或以上
19	数据无线AP	支持802.11a/n标准的大功率、高带宽、高 性能的5.8Ghz 工业级天线一体化无线网桥, 该设备射频部分基于MIMO（多进多出）技 术，采用了2T2R的构架，无线频宽支持 20/40MHz，物理层带宽300Mbps。该设备 最大发射功率400mw，接收灵敏度高达 96dBm，内置18dBi定向双极化天线，最远 桥接距离1~5公里，同时该设备采用100M网 口设计，实际吞吐量最大可达90Mbps以 上。	套	2	RDWIN、赫斯 曼、SIEMENS 同品牌或以上
20	摄像头	满足抓斗天车无人驾驶要求。	批	2	海康、大华、宇视同品牌或 以上
21	视频存储	满足抓斗天车无人驾驶要求。	套	2	海康、大华、宇视同品牌或 以上

22		智能控制系 统★	满足抓斗天车无人驾驶要求。		套		2		友道、ABB、SIEMENS同品 牌或以上
23		远程控制系 统★	满足抓斗天车无人驾驶要求。		套		2		友道、ABB、SIEMENS同品 牌或以上
24		三维物料识 别系统★	每台抓斗起重机上安装2套进口3D激光扫描 仪，每个卸料口装1套，多线，在起重机运 行过程中进行料堆三维数据采集，形成三维 图形，计算料堆料面坐标、料堆高度、堆宽 等信息。实时扫描<200ms 粉尘、水分及烟雾检测，并保持一定时间的 物料扫描精度		项		2		Robosense、SICK、华为同 品牌或以上
25		数字孪生系 统★	� 实现实际场景高逼真三维数字复制� 实现行车及库区全生命周期作业过程� 实现行车及库区三维沉浸式用户操作 交互		套		1		友道、华为、Robosense同 品牌或以上
26		智能库管系 统★	� 出入库数据自定义分类查询 � 可自定义出入库优化策略 � 支持自学习库存分配策略 � 支持行车运行、故障日志、视频与库 存数据联动关联查询		套		1		友道、华为、Robosense同 品牌或以上
序号	名称			技术规格及参数要求		单位		数量		厂家
1	天车上PLC			西门子1500系列或同等规格,双机热备，CPU 1517-3 PN/DP，以上，性能不低于2 MB 程 序，8 MB 数据；2 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口，X3:1x DP 接口		套		1		西门子、施耐 德、AB同品牌 或以上
2	天车上变频 器★			ABB ACS880系列，带能量回馈功能		只		4		ABB、西门 子、施耐德同 品牌或以上
3	制动电阻★			304不锈钢		套		2		山东紫宸、永 前、菱光同品 牌或以上
4	电机更换			同原车机座号变频专用电机		只		5		宏达、新大 力、安泰同品 牌或以上
5	大车定位系统			格雷母线，双天线和阅读器，通讯冗余		套		1		钱江、武汉利 德、索尔德同 品牌或以上
6	小车定位系统			格雷母线，双天线和阅读器，通讯冗余		套		1		钱江、武汉利 德、索尔德同 品牌或以上
7	起升定位系统			光电编码器和位置校正，二次开发软件		套		1		P+F、YM、 LIKA同品牌或 以上
8	天车防撞系统			激光传感器		套		1		SICK或同等品 牌同品牌或以 上
9	电子防摇系统			软件二次开发		套		1		友道、ABB、SIEMENS同品 牌或以上
10	称重传感器			重量传感器精度要求不低于R1等级：0.1%（千 分之一），称重误差范围要求在5%以内。		套		2		西亚、常欣、托利多同品牌 或以上
11	车上图像工作 站			服务器AMD深度学习AI训练GPU R7625 2*EPYC 9654 192核 32G/8*16T硬盘/H745，带防震垫，带19寸显示器，工业级		套		1		研华、 DELL、联想 同品牌或以上
12	司机室操作台			含进口品牌操作主令带编码器、故障显示屏		套		1		红箭、铁力 山、FJ同品牌 或以上
13	中控室操作台			2工位，含进口品牌操作主令，带编码器		套		1		红箭、铁力 山、FJ同品牌

							或以上
	14	中控室服务器		服务器AMD深度学习AI训练GPU R7625 2*EPYC 9654 192核 32G/8*16T硬盘/H745，带防震垫，带19寸显示器，工业级	套	1	DELL 、联 想、研华同品 牌或以上
	15	中控室PLC		西门子1500系列或同等规格,双机热备，CPU 1517-3 PN/DP，以上，性能不低于2 MB 程 序，8 MB 数据；2 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口，X3:1x DP 接口	套	1	西门子、施耐 德、AB同品牌 或以上
	16	主要低压元器 件		断路器、继电器、接触器	套	1	施耐德、西门 子、ABB同品 牌或以上
	17	电缆		阻燃，含桥架、拖令装置、线管	批	1	上海起帆、上 上、南洋同品 牌或以上
	18	视频无线AP		支持802.11a/n标准的大功率、高带宽、高性能 的5.8Ghz 工业级天线一体化无线网桥,该设备射 频部分基于MIMO（多进多出）技术，采用了 2T2R的构架，无线频宽支持20/40MHz，物理 层带宽300Mbps。该设备最大发射功率 400mw，接收灵敏度高达-96dBm，内置18dBi 定向双极化天线，最远桥接距离1~5公里，同时 该设备采用100M网口设计，实际吞吐量最大可 达90Mbps以上。	套	1	RDWIN、赫斯 曼、SIEMENS 同品牌或以上
	19	数据无线AP		支持802.11a/n标准的大功率、高带宽、高性能 的5.8Ghz 工业级天线一体化无线网桥,该设备射 频部分基于MIMO（多进多出）技术，采用了 2T2R的构架，无线频宽支持20/40MHz，物理 层带宽300Mbps。该设备最大发射功率 400mw，接收灵敏度高达-96dBm，内置18dBi 定向双极化天线，最远桥接距离1~5公里，同时 该设备采用100M网口设计，实际吞吐量最大可 达90Mbps以上。	套	1	RDWIN、赫斯 曼、SIEMENS 同品牌或以上
	20	摄像头		满足抓斗天车无人驾驶要求。	批	1	海康、大华、宇视同品牌或 以上
	21	视频存储		满足抓斗天车无人驾驶要求。	套	1	海康、大华、宇视同品牌或 以上
	22	智能控制系 统★		满足抓斗天车无人驾驶要求。	套	1	友道、ABB、SIEMENS同品 牌或以上
	23	远程控制系 统★		满足抓斗天车无人驾驶要求。	套	1	友道、ABB、SIEMENS同品 牌或以上
	24	三维物料识别 系统★		每台抓斗起重机上安装2套进口3D激光扫描仪，每个卸料口装1套，多线，在起重机运行过程中 进行料堆三维数据采集，形成三维图形，计算料 堆料面坐标、料堆高度、堆宽等信息。实时扫 描<200ms 粉尘、水分及烟雾检测，并保持一定时间的物料 扫描精度	项	1	Robosense、SICK、华为同 品牌或以上
	25	数字孪生系 统★		� 实现实际场景高逼真三维数字复制 � 实现行车及库区全生命周期作业过程� 实现行车及库区三维沉浸式用户操作交互	套	1	友道、华为、Robosense同 品牌或以上
	26	智能库管系 统★		� 出入库数据自定义分类查询 � 可自定义出入库优化策略 � 支持自学习库存分配策略 � 支持行车运行、故障日志、视频与库存数 据联动关联查询	套	1	友道、华为、Robosense同 品牌或以上
资格项目			资格要求
资质要求			投标人在中华人民共和国境内注册，具有独立的民事诉讼主体资格、符合相关法律法规要求、能够独立履行合同。（相关 信息以国家企业信用信息公示系统http://www.gsxt.gov.cn/查询结果为准）

财务要求	投标人应具有良好的财务状况，没有处于被责令停业、财产被接管、破产或其它关、停、并、转等状态，有足够的流动资 金承担本项目的实施，提供承诺书。
业绩要求	投标人在2021年至今，需承担过至少1个类似项目业绩，提供合同首页、双方签署页以及合同关键页或成果验收报告或业 主证明材料等。（业绩证明须至少包含工作内容等关键内容页和签字盖章页），以签署日期为准。 注：类似项目，指智能化或天车无人驾驶项目业绩，或与之配套的设备供货（销售）项目业绩。
信誉要求	1.投标人在报名期间和投标有效期内未被列入中国铝业集团有限公司承包商黑名单、灰名单。 2.投标人在项目评审期间不存在被列为失信被执行人的情形，具体认定以全国企业信用信息公示系统（https://www.gsxt.gov.cn/）和信用中国 (https://www.creditchina.gov.cn/）网站检索结果为准。 3.投标人近三年（2021年至今）未发生过较大及以上生产安全事故、一般及以上突发环境事件、员工职业健康事故或者质 量事故，未在开标前12个月内发生过一般生产安全事故，提供承诺书。
其他要求	1.不接受联合体投标。 2.不接受代理商投标。 3.其他。

四、招标文件的获取 获取时间：2025-01-07 00：00至 2025-01-14 17：00 （北京时间）。 获取方法：登陆中铝集团绿星链通招标平台（https://zb.chinalco.com.cn）购买，不接受其他方式购买。 获取流程： 4.1注册： 投标人登陆中铝集团绿星链通招标平台（https://zb.chinalco.com.cn）填写企业信息，提交注册，审核情况将在24小时内（不含法定节假日）进行反馈，审核通过的投标人方可购买招标文件，请合理安排注册时间。 4.2标书款支付： 注册成功后，投标人选择对应标段进行网上支付（支持企业网银、支付宝和微信支付），不接受现金支付；招标文件售 价：300元（人民币），标书款发票仅提供增值税电子普通发票，请投标人自行下载、打印发票。 4.3文件下载： 支付成功后，即视为招标文件己售出，投标人可自行下载招标文件电子版，招标人及招标代理机构不再提供纸质招标文 件。招标文件一经售出，概不退款。 4.4 CA购买： CA用于投标文件的签章、加密、提交、解密，投标人在中铝集团绿星链通招标平台（https://zb.chinalco.com.cn）注册成 功并登录，【快捷入口】-【申请证书】，提交相应信息进行在线办理，审核通过后将通过邮寄方式将CA寄送至指定地点，登 录系统-【右上侧人员头像】-【个人信息维护】-【读取证书】-【激活】-【保存】进行绑定CA，请投标人合理安排时间，逾 期办理自行承担相应后果。 4.5帮助： 如需帮助（CA购买问题等），请登陆中铝集团绿星链通招标平台（https://zb.chinalco.com.cn）首页“帮助中心”。 4.6其他： 招投标全流程信息发布和联络以购买招标文件时填写的信息为准，投标人应对填写的所有信息的真实性和准确性负责，并 自行承担信息有误导致的一切后果。 五、投标文件的递交 递交截止时间： 2025-01-22 09：30（北京时间） 递交方法：一次递交 递交地址：中铝集团绿星链通招标平台（https://zb.chinalco.com.cn） 备注：投标人须通过投标文件客户端编制投标文件，在递交截止时间前将CA加密后的投标文件进行网上提交。逾 期递交或未按招标文件要求递交的投标文件恕不接受。 请投标人提前半小时登录网上开标大厅等候开标，开标后用CA完成解密、签名确认后方可退出。 六、开标时间及地点 开标时间：同投标文件递交截止时间 开标地点：中铝集团绿星链通招标平台（https://zb.chinalco.com.cn） 七、其他公告内容 此公告在中铝集团绿星链通招标平台（https://zb.chinalco.com.cn）和中国招标投标公共服务平台 （http://www.cebpubservice.com）上发布，对于因其他网站转载并发布的非完整版或修改版公告，而导致误报名或无效报名 的情形，招标人及招标代理机构不予承担责任。 八、监督部门 本项目的监督部门：中铝智能铜创科技（云南）有限公司综合服务部 上级监督管理部门：中铝智能科技发展有限公司法律合规部 九、联系方式 招标人：中铝智能铜创科技（云南）有限公司 监督电话：*** 招标人上级监督部门：中铝智能科技发展有限公司法律合规部 监督电话：0571-25260861 招标代理机构：中铝招标有限公司 地址：北京市海淀区复兴路乙12号9层 联系人：*** 电话：*** 电子邮件：nie_shuang@chinalco.com.cn 平台客服热线：王经理 17743522546/陈经理 18862641513（工作日：上午8:30-12:00，下午：13:30-17:30） CA办理热线：010-58103599 （工作日：上午8:30-11:30，下午：13:00-17:00）